L'automatisation des robots industriels fait référence au système technologique qui utilise des robots industriels pour remplacer ou aider les humains à accomplir des tâches de fabrication, de transformation, d'assemblage et d'autres tâches de production. Il s'agit d'un élément essentiel de la fabrication intelligente moderne, utilisant la programmation informatique pour contrôler les bras robotiques afin d'effectuer des tâches de haute précision et hautement répétitives, améliorant ainsi l'efficacité de la production, réduisant les coûts de main-d'œuvre et améliorant la sécurité du travail.
Les bras robotiques industriels ont généralement plusieurs degrés de liberté, généralement des conceptions à 4 ou 6 axes, capables de simuler les mouvements flexibles d'un bras humain et d'effectuer des opérations de trajectoire complexes dans un espace tridimensionnel.
II. Trois types et fonctions de bras robotiques industriels
Fonction principale : les bras robotiques de soudage sont l'un des types de robots les plus matures et les plus utilisés dans l'automatisation industrielle, spécialement conçus pour effectuer divers processus de soudage, notamment le soudage MIG (Métal Inert Gas), le soudage TIG (Tungsten Inert Gas), le soudage laser et le soudage par points.
Principales caractéristiques :
Positionnement de haute précision : répétabilité jusqu'à ± 0,02 mm, garantissant une qualité de soudure constante.
Mouvement flexible sur 6 axes : permet des opérations de soudage à des angles complexes dans des espaces confinés.
Structure à bras creux : câble de soudage intégré, étanche à la poussière et à l'eau (indice IP54), adaptable aux conditions de travail difficiles.
Prise en charge de la programmation hors ligne : extrait automatiquement les cordons de soudure des dessins 3D, éliminant ainsi le besoin d'apprentissage manuel et réduisant considérablement le temps de déploiement.
Applications typiques :
Fabrication automobile : soudage par points des châssis de carrosserie, soudage à l'arc des châssis.
Construction de structures en acier : soudage automatisé de poutres en acier et de diaphragmes de ponts.
Aéronautique : Soudage de précision de composants d’avions.
Traitement des métaux : soudage de tuyaux, soudage de composants structurels lourds.
Fonctions de base : le bras robotique de meulage est utilisé pour le meulage de surface, le polissage, l'ébavurage et le tréfilage des métaux, alliages et autres matériaux, standardisant et programmant les opérations de meulage traditionnelles qui reposent sur une expérience manuelle.
Principales caractéristiques :
* Système de contrôle de la force : le réglage en temps réel de la pression de meulage garantit une force de polissage uniforme et empêche la déformation de la pièce.
* Ponceuse à bande multistation : peut être configurée avec diverses meules de traitement pour le meulage grossier, le meulage fin et le polissage, permettant un traitement unique.
* Fonctionnement sans surveillance 24h/24 et 7j/7 : convient pour un fonctionnement continu dans des environnements difficiles tels que la poussière et les températures élevées.
* Compensation automatique de position : la détection et la correction en temps réel des écarts de position de la meule garantissent la précision du traitement.
* Applications typiques :
* Quincaillerie de salle de bain : polissage miroir des poignées de robinet, des vannes et des pièces de douche.
* Quincaillerie de portes et fenêtres : Ébavurage de poignées et de serrures en alliage d'aluminium/alliage de zinc.
* Pièces automobiles : finition de surface des jantes en alliage et des supports moteur.
* Produits métalliques généraux : meulage d'ustensiles de cuisine en acier inoxydable, de pièces moulées industrielles et de pièces décoratives.
* Fonctions de base : Les robots de manutention (y compris les robots mobiles AGV/AMR) sont responsables de la saisie, du transfert, de la palettisation, du chargement/déchargement et de la logistique d'entreposage des matériaux. Ce sont des équipements clés pour l’automatisation moderne de la logistique interne des usines.
Principales caractéristiques :
* Capacité de charge élevée : la capacité de charge varie de quelques kilogrammes à plus de 2 000 kilogrammes, capable de manipuler des composants lourds.
* Technologie de navigation intelligente : utilise le SLAM laser, la reconnaissance visuelle ou la navigation par code QR, permettant un fonctionnement autonome sans pistes fixes.
* Planification collaborative multi-robots : des dizaines de robots peuvent fonctionner simultanément ; le système de planification intelligent optimise les trajets, évite les embouteillages et améliore l'efficacité de plus de 3 fois.
* Capacité d’intégration du système : s’intègre de manière transparente aux systèmes WMS (Warehouse Management System), MES (Manufacturing Execution System) et ERP.
* Scénarios d'application typiques :
* Fabrication automobile : transfert inter-lignes de composants lourds tels que les moteurs et les transmissions.
* Industrie électronique 3C : livraison précise de matériaux multi-variétés en petits lots.
* Entreposage et logistique : opérations d'entrée, de sortie et de tri dans des entrepôts automatisés.
* Logistique de la chaîne du froid : manutention et empilement de palettes dans des environnements de stockage frigorifique.
L'automatisation des machines industrielles évolue de l'exécution d'une tâche unique à la fabrication flexible, à la collaboration homme-robot (Cobot) et aux jumeaux numériques. Ces trois types de bras robotiques, chacun ayant sa propre fonction spécifique, constituent collectivement le cœur de la productivité des usines intelligentes modernes, aidant les entreprises à réduire leurs coûts, à améliorer leur efficacité et à se transformer numériquement.
Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd, située dans la zone E&D de Rizhao, est l'un des leaders de la fabrication de CNC dans l'industrie des machines à bois, qui se consacre à la R&D.
