Автоматизація промислових роботів відноситься до технологічної системи, яка використовує промислових роботів для заміни або допомоги людям у виконанні виробничих, обробних, монтажних та інших виробничих завдань. Це основний компонент сучасного інтелектуального виробництва, який використовує комп’ютерне програмування для керування роботизованими руками для виконання високоточних завдань, що часто повторюються, тим самим підвищуючи ефективність виробництва, знижуючи витрати на робочу силу та підвищуючи безпеку праці.
Промислові роботизовані руки зазвичай мають кілька ступенів свободи, як правило, 4- або 6-осьові конструкції, здатні імітувати гнучкі рухи людської руки та виконувати складні операції траєкторії в тривимірному просторі.
II. Три типи та функції промислової роботизованої зброї
Основна функція: зварювальні роботи — це один із найдосконаліших і широко використовуваних типів роботів у промисловій автоматизації, спеціально розроблений для виконання різних зварювальних процесів, зокрема зварювання MIG (інертним газом металу), зварювання TIG (інертним газом вольфраму), лазерне зварювання та точкове зварювання.
Ключові характеристики:
Високоточне позиціонування: повторюваність до ±0,02 мм, що забезпечує постійну якість зварювання.
6-осьовий гнучкий рух: дозволяє виконувати зварювальні операції під складними кутами в обмеженому просторі.
Конструкція з порожнистою рукояткою: вбудований зварювальний кабель, пило- та водонепроникний (клас IP54), адаптований до важких умов роботи.
Підтримка автономного програмування: автоматично витягує зварні шви з 3D-креслень, усуваючи потребу в ручному навчанні та значно скорочуючи час розгортання.
Основні функції: шліфувальна роботизована рука використовується для поверхневого шліфування, полірування, видалення задирок і волочіння дроту з металів, сплавів та інших матеріалів, стандартизації та програмування традиційних операцій шліфування, які покладаються на ручний досвід.
Ключові характеристики:
* Система контролю сили: Регулювання тиску шліфування в режимі реального часу забезпечує рівномірне зусилля полірування та запобігає деформації заготовки.
* Стрічкова шліфувальна машина з кількома станціями: може бути налаштована з різними технологічними кругами для грубого шліфування, тонкого шліфування та полірування, що забезпечує обробку в одному місці.
* Цілодобова робота без нагляду: підходить для безперервної роботи в суворих умовах, таких як пил і високі температури.
* Автоматична компенсація положення: виявлення та корекція відхилень положення шліфувального круга в режимі реального часу забезпечує точність обробки.
* Типові застосування:
* Обладнання для ванної кімнати: дзеркальне полірування ручок змішувачів, клапанів і деталей душу.
* Фурнітура для дверей і вікон: видалення задирок з ручок і замків із алюмінієвого/цинкового сплаву.
* Автомобільні деталі: обробка поверхні легкосплавних дисків і опор двигуна.
* Загальні металеві вироби: шліфування кухонного посуду з нержавіючої сталі, промислового литва та декоративних деталей.
* Основні функції. Роботи-розвантажувачі (включно з мобільними роботами AGV/AMR) відповідають за захват матеріалів, перенесення, палетування, завантаження/розвантаження та логістику складування. Це ключове обладнання для автоматизації внутрішньої логістики сучасного підприємства.
Ключові характеристики:
* Висока вантажопідйомність: вантажопідйомність коливається від кількох кілограмів до понад 2000 кілограмів, здатна працювати з важкими компонентами.
* Технологія інтелектуальної навігації: використовує лазерний SLAM, візуальне розпізнавання або навігацію за допомогою QR-коду, що забезпечує автономну роботу без фіксованих шляхів.
* Спільне планування кількох роботів: десятки роботів можуть працювати одночасно; система інтелектуального планування оптимізує шляхи, уникає заторів і підвищує ефективність більш ніж у 3 рази.
* Можливість системної інтеграції: плавно інтегрується з WMS (системою управління складом), MES (системою управління виробництвом) і системами ERP.
* Типові сценарії застосування:
* Автомобільна промисловість: передача важких компонентів, таких як двигуни та трансмісії, між лініями.
* 3C Electronics Industry: точна доставка дрібносерійних різноманітних матеріалів.
* Складування та логістика: вхідні, вихідні та сортувальні операції на автоматизованих складах.
* Логістика холодового ланцюга: обробка піддонів і штабелювання в холодних складах.
Автоматизація промислових машин розвивається від виконання одного завдання до гнучкого виробництва, співпраці людини та робота (Cobot) і цифрових близнюків. Ці три типи роботизованих рук, кожна зі своїми функціями, разом складають основну продуктивність сучасних розумних фабрик, допомагаючи підприємствам досягти зниження витрат, підвищення ефективності та цифрової трансформації.
Компанія Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd, розташована в зоні Rizhao E&D, є одним із лідерів виробництва ЧПК у галузі деревообробного обладнання, яка присвячує R&D.
