Аж үйлдвэрийн роботын автоматжуулалт гэдэг нь үйлдвэрлэл, боловсруулалт, угсрах болон бусад үйлдвэрлэлийн ажлыг гүйцэтгэхэд хүнийг орлуулах эсвэл туслах зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашигладаг технологийн системийг хэлнэ. Энэ нь орчин үеийн ухаалаг үйлдвэрлэлийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд компьютерийн програмчлалыг ашиглан робот гарыг удирдахад өндөр нарийвчлалтай, маш их давтагдах ажлуудыг гүйцэтгэж, улмаар үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, хөдөлмөрийн аюулгүй байдлыг дээшлүүлдэг.
Аж үйлдвэрийн робот гарууд нь хүний гарны уян хатан хөдөлгөөнийг дуурайж, гурван хэмжээст орон зайд замналын нарийн төвөгтэй үйлдлийг гүйцэтгэх чадвартай, ихэвчлэн 4 тэнхлэг эсвэл 6 тэнхлэгтэй олон тооны эрх чөлөөтэй байдаг.
II. Аж үйлдвэрийн робот зэвсгийн гурван төрөл, үүрэг
1. Гагнуурын робот гар
Үндсэн үүрэг: Гагнуурын робот гар нь MIG (метал идэвхгүй хий) гагнуур, TIG (Гянт болд идэвхгүй хий) гагнуур, лазер гагнуур, спот гагнуур зэрэг төрөл бүрийн гагнуурын процессыг гүйцэтгэхэд тусгайлан зориулагдсан үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад хамгийн боловсронгуй, өргөн хэрэглэгддэг роботын төрлүүдийн нэг юм.
Гол онцлогууд:
Өндөр нарийвчлалтай байрлал: ±0.02мм хүртэл давтагдах чадвар нь гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгах.
6 тэнхлэгт уян хатан хөдөлгөөн: Хязгаарлагдмал орон зайд нарийн төвөгтэй өнцгөөр гагнуурын ажиллагааг идэвхжүүлнэ.
Хөндий гарны бүтэц: Баригдсан гагнуурын кабель, тоос, ус нэвтэрдэггүй (IP54 үнэлгээ), ажлын хүнд нөхцөлд дасан зохицох боломжтой.
Оффлайн програмчлалын дэмжлэг: 3 хэмжээст зурагнаас гагнуурын давхаргыг автоматаар гаргаж авснаар гарын авлагад заах шаардлагагүй бөгөөд байршуулах хугацааг эрс багасгадаг.
Ердийн хэрэглээ:
Автомашины үйлдвэрлэл: Кузовын хүрээний спот гагнуур, явах эд ангийн нуман гагнуур.
Ган хийц хийц: Ган дам нуруу, гүүрний диафрагмыг автоматаар гагнах.
Сансар: Нисэх онгоцны эд ангиудын нарийн гагнуур.
Металл боловсруулалт: Хоолойн гагнуур, хүнд бүтцийн эд ангиудын гагнуур.
2. Нунтаглах робот гар
Үндсэн чиг үүрэг: Нунтаглагч робот гар нь металл, хайлш болон бусад материалыг гадаргууг нунтаглах, өнгөлөх, шавар арилгах, утас татах, гарын авлагын туршлагад тулгуурласан уламжлалт нунтаглалтын үйл ажиллагааг стандартчилах, програмчлахад ашигладаг.
Гол онцлогууд:
* Хүчний хяналтын систем: Нунтаглалтын даралтыг бодит цаг хугацаанд тохируулснаар өнгөлгөөний хүчийг жигд хангаж, ажлын хэсгийн хэв гажилтаас сэргийлнэ.
* Олон станцын туузан зүлгүүр: Барзгар нунтаглах, нарийн нунтаглах, өнгөлөх зориулалттай төрөл бүрийн технологийн дугуйгаар тохируулж, нэг цэгийн боловсруулалт хийх боломжтой.
* 24/7 хараа хяналтгүй ажиллах: Тоос шороо, өндөр температур зэрэг хатуу ширүүн орчинд тасралтгүй ажиллахад тохиромжтой.
* Автомат байрлалын нөхөн олговор: Нунтаглагч дугуйны байрлалын хазайлтыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж залруулах нь боловсруулалтын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
* Ердийн хэрэглээ:
* Угаалгын өрөөний тоног төхөөрөмж: Кранны бариул, хавхлага, шүршүүрийн хэсгүүдийн толин тусгал өнгөлгөө.
* Хаалга, цонхны тоног төхөөрөмж: Хөнгөн цагааны хайлш/цайрын хайлшны бариул, түгжээг арилгах.
* Автомашины эд анги: Хайлшин дугуй болон хөдөлгүүрийн бэхэлгээний гадаргууг өнгөлөх.
* Ерөнхий металл бүтээгдэхүүн: Зэвэрдэггүй ган гал тогооны хэрэгсэл, үйлдвэрийн цутгамал, гоёл чимэглэлийн эд ангиудыг нунтаглах.
3. Робот гарыг удирдах
* Үндсэн чиг үүрэг: Материал зөөвөрлөх роботууд (AGV/AMR хөдөлгөөнт роботуудыг оруулаад) материалыг шүүрэх, шилжүүлэх, тавиуржуулах, ачих/буулгах, агуулахын логистикийг хариуцдаг. Эдгээр нь орчин үеийн үйлдвэрийн дотоод логистикийн автоматжуулалтын гол төхөөрөмж юм.
Гол онцлогууд:
* Ачааллын өндөр хүчин чадал: Ачаалах хүчин чадал нь хэдэн кг-аас 2000 кг хүртэл жинтэй, хүнд эд ангиудыг зохицуулах чадвартай.
* Ухаалаг навигацийн технологи: Лазер SLAM, визуал таних, эсвэл QR кодын навигацийг ашигладаг бөгөөд энэ нь суурин замгүйгээр бие даасан ажиллах боломжийг олгодог.
* Олон робот хамтран ажиллах хуваарь: Хэдэн арван робот нэгэн зэрэг ажиллах боломжтой; ухаалаг хуваарийн систем нь замыг оновчтой болгож, түгжрэлээс зайлсхийж, үр ашгийг 3 дахин дээшлүүлдэг.
* Системийг нэгтгэх чадвар: WMS (Агуулахын удирдлагын систем), MES (Үйлдвэрлэлийн гүйцэтгэлийн систем), ERP системүүдтэй саадгүй нэгддэг.
* Хэрэглээний ердийн хувилбарууд:
* Автомашины үйлдвэрлэл: Хөдөлгүүр, дамжуулалт гэх мэт хүнд эд ангиудыг шугам хооронд шилжүүлэх.
* 3С электроникийн үйлдвэрлэл: Жижиг хэмжээний, олон төрлийн материалыг нарийн хүргэх.
* Агуулах, логистик: Автоматжуулсан агуулахад орох, гарах, ангилах үйл ажиллагаа.
* Хүйтэн гинжний логистик: Хүйтэн агуулахын орчинд тавиурыг зөөвөрлөх, овоолох.
Аж үйлдвэрийн машины автоматжуулалт нь нэг даалгавар гүйцэтгэхээс уян хатан үйлдвэрлэл, хүн-робот хамтын ажиллагаа (Cobot), дижитал ихрүүд болж хөгжиж байна. Эдгээр гурван төрлийн робот гар нь тус бүр өөрийн гэсэн онцлогтой бөгөөд орчин үеийн ухаалаг үйлдвэрүүдийн үндсэн бүтээмжийг бүрдүүлж, аж ахуйн нэгжүүдэд зардлаа бууруулах, үр ашгийг дээшлүүлэх, дижитал хувиргалт хийхэд тусалдаг.
