Avtomatizacija industrijskih robotov se nanaša na tehnološki sistem, ki uporablja industrijske robote za zamenjavo ali pomoč ljudem pri dokončanju proizvodnih, predelovalnih, montažnih in drugih proizvodnih nalog. Je osrednja komponenta sodobne inteligentne proizvodnje, ki uporablja računalniško programiranje za nadzor robotskih rok za opravljanje zelo natančnih, zelo ponavljajočih se nalog, s čimer izboljša učinkovitost proizvodnje, zmanjša stroške dela in poveča varnost pri delu.
Industrijske robotske roke imajo običajno več stopenj svobode, običajno 4-osne ali 6-osne zasnove, zmožne simulacije prožnih gibov človeške roke in dokončanja zapletenih operacij tirnice v tridimenzionalnem prostoru.
II. Tri vrste in funkcije industrijskih robotskih rok
Osnovna funkcija: Varilne robotske roke so ena najbolj zrelih in široko uporabljenih vrst robotov v industrijski avtomatizaciji, posebej zasnovana za izvajanje različnih varilnih postopkov, vključno z varjenjem MIG (varjenje v inertnem plinu), TIG (varjenje v inertnem plinu z volframom), lasersko varjenje in točkovno varjenje.
Ključne značilnosti:
Visoko natančno pozicioniranje: ponovljivost do ±0,02 mm, kar zagotavlja dosledno kakovost zvara.
6-osno prilagodljivo gibanje: Omogoča varilne postopke pod zapletenimi koti v zaprtih prostorih.
Struktura votle roke: vgrajen varilni kabel, odporen na prah in vodo (ocena IP54), prilagodljiv težkim delovnim pogojem.
Podpora za programiranje brez povezave: samodejno izvleče zvare iz 3D risb, s čimer odpravi potrebo po ročnem poučevanju in znatno skrajša čas uvajanja.
Osnovne funkcije: Robotska roka za brušenje se uporablja za površinsko brušenje, poliranje, odstranjevanje robov in žično vlečenje kovin, zlitin in drugih materialov, standardiziranje in programiranje tradicionalnih postopkov brušenja, ki temeljijo na ročnih izkušnjah.
Ključne značilnosti:
* Sistem za nadzor sile: Prilagoditev brusilnega tlaka v realnem času zagotavlja enotno silo poliranja in preprečuje deformacijo obdelovanca.
* Tračni brusilnik z več postajami: mogoče ga je konfigurirati z različnimi procesnimi kolesi za grobo brušenje, fino brušenje in poliranje, kar omogoča obdelavo na enem mestu.
* 24/7 nenadzorovano delovanje: Primerno za neprekinjeno delovanje v težkih okoljih, kot so prah in visoke temperature.
* Samodejna kompenzacija položaja: zaznavanje v realnem času in popravljanje odstopanj položaja brusa zagotavlja natančnost obdelave.
* Tipične aplikacije:
* Kopalniška oprema: Zrcalno poliranje ročajev pip, ventilov in delov prhe.
* Okovje za vrata in okna: Odstranjevanje ročajev in ključavnic iz aluminijeve zlitine/cinkove zlitine.
* Avtomobilski deli: Površinska obdelava alu platišč in nosilcev motorja.
* Splošni kovinski izdelki: brušenje kuhinjske posode iz nerjavečega jekla, industrijskih ulitkov in okrasnih delov.
* Osnovne funkcije: Roboti za ravnanje z materialom (vključno z mobilnimi roboti AGV/AMR) so odgovorni za prijemanje materiala, prenos, paletiziranje, nakladanje/razkladanje in logistiko skladiščenja. So ključna oprema za avtomatizacijo notranje logistike sodobne tovarne.
Ključne značilnosti:
* Visoka nosilnost: nosilnost se giblje od nekaj kilogramov do več kot 2000 kilogramov, kar omogoča prenašanje težkih komponent.
* Inteligentna navigacijska tehnologija: uporablja laserski SLAM, vizualno prepoznavanje ali navigacijo s kodo QR, kar omogoča avtonomno delovanje brez fiksnih sledi.
* Sodelovalno načrtovanje z več roboti: na desetine robotov lahko deluje hkrati; sistem inteligentnega razporejanja optimizira poti, se izogne zastojem in izboljša učinkovitost za več kot 3-krat.
* Zmogljivost sistemske integracije: Brezhibno se integrira s sistemi WMS (sistem za upravljanje skladišč), MES (sistem za izvajanje proizvodnje) in sistemi ERP.
* Tipični scenariji uporabe:
* Avtomobilska proizvodnja: medlinijski prenos težkih komponent, kot so motorji in menjalniki.
* 3C Electronics Industry: Natančna dostava majhnih serij, večvrstnih materialov.
* Skladiščenje in logistika: vhodne, izhodne in sortirne operacije v avtomatiziranih skladiščih.
* Logistika hladne verige: ravnanje s paletami in zlaganje v hladilnicah.
Avtomatizacija industrijskih strojev se razvija od izvajanja ene same naloge do prilagodljive proizvodnje, sodelovanja med človekom in robotom (Cobot) in digitalnih dvojčkov. Te tri vrste robotskih rok, od katerih ima vsaka svojo specifično funkcijo, skupaj tvorijo jedro produktivnosti sodobnih pametnih tovarn, ki podjetjem pomagajo doseči znižanje stroškov, izboljšanje učinkovitosti in digitalno transformacijo.
Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd s sedežem v coni Rizhao E&D, je eden vodilnih CNC proizvajalcev v industriji strojev za obdelavo lesa, ki se posveča raziskavam in razvoju.
