Автоматизация промышленных роботов относится к технологической системе, которая использует промышленных роботов для замены или помощи людям в выполнении производственных, обрабатывающих, сборочных и других производственных задач. Это ключевой компонент современного интеллектуального производства, использующий компьютерное программирование для управления роботизированными манипуляторами для выполнения высокоточных, часто повторяющихся задач, тем самым повышая эффективность производства, снижая затраты на рабочую силу и повышая безопасность труда.
Промышленные роботизированные манипуляторы обычно имеют несколько степеней свободы, обычно 4- или 6-осевые конструкции, способные имитировать гибкие движения человеческой руки и выполнять сложные траекторные операции в трехмерном пространстве.
II. Три типа и функции промышленных роботов-манипуляторов
Основная функция: Сварочные роботы-манипуляторы — один из наиболее зрелых и широко используемых типов роботов в промышленной автоматизации, специально разработанный для выполнения различных сварочных процессов, включая сварку MIG (металл в инертном газе), сварку TIG (вольфрам в инертном газе), лазерную сварку и точечную сварку.
Ключевые особенности:
Высокоточное позиционирование: повторяемость до ±0,02 мм, обеспечивающая стабильное качество сварки.
6-осевое гибкое движение: позволяет выполнять сварочные операции под сложными углами в ограниченном пространстве.
Полая конструкция рычага: встроенный сварочный кабель, пыленепроницаемый и водонепроницаемый (класс IP54), адаптируемый к суровым условиям работы.
Поддержка автономного программирования: автоматически извлекает сварные швы из 3D-чертежей, устраняя необходимость ручного обучения и значительно сокращая время развертывания.
Типичные применения:
Автомобильная промышленность: Точечная сварка рам кузова, дуговая сварка шасси.
Строительство стальных конструкций: Автоматизированная сварка стальных балок и диафрагм мостов.
Основные функции: Шлифовальный роботизированный манипулятор используется для шлифования поверхности, полировки, удаления заусенцев и волочения проволоки из металлов, сплавов и других материалов, стандартизируя и программируя традиционные операции шлифования, основанные на ручном опыте.
Ключевые особенности:
* Система контроля силы: регулировка давления шлифования в реальном времени обеспечивает равномерную силу полировки и предотвращает деформацию заготовки.
* Многостанционная ленточная шлифовальная машина: может быть оснащена различными обрабатывающими кругами для грубого, тонкого шлифования и полировки, что обеспечивает универсальную обработку.
* Круглосуточная работа без присмотра: подходит для непрерывной работы в суровых условиях, таких как пыль и высокие температуры.
* Автоматическая компенсация положения: обнаружение и коррекция отклонений положения шлифовального круга в режиме реального времени обеспечивает точность обработки.
* Типичные применения:
* Оборудование для ванной комнаты: Зеркальная полировка ручек смесителей, клапанов и деталей душа.
* Дверная и оконная фурнитура: Удаление заусенцев с ручек и замков из алюминиевого/цинкового сплава.
* Автомобильные детали: обработка поверхности легкосплавных дисков и опор двигателя.
* Изделия из металла общего назначения: шлифовка кухонной посуды из нержавеющей стали, промышленного литья и декоративных деталей.
* Основные функции: роботы-манипуляторы (включая мобильные роботы AGV/AMR) отвечают за захват, транспортировку, укладку материалов на поддоны, погрузку/разгрузку и складскую логистику. Они являются ключевым оборудованием для автоматизации внутренней логистики современного предприятия.
Ключевые особенности:
* Высокая грузоподъемность: Грузоподъемность варьируется от нескольких килограммов до более 2000 килограммов, что позволяет выдерживать тяжелые компоненты.
* Интеллектуальная навигационная технология: использует лазерный SLAM, визуальное распознавание или навигацию по QR-коду, обеспечивая автономную работу без фиксированных маршрутов.
* Совместное планирование нескольких роботов: десятки роботов могут работать одновременно; интеллектуальная система планирования оптимизирует маршруты, позволяет избежать заторов и повышает эффективность более чем в 3 раза.
* Возможность системной интеграции: легко интегрируется с WMS (системой управления складом), MES (системой управления производством) и ERP-системами.
* Типичные сценарии применения:
* Автомобильная промышленность: межлинейная передача тяжелых компонентов, таких как двигатели и трансмиссии.
* Складирование и логистика: входящие, исходящие и сортировочные операции на автоматизированных складах.
* Логистика холодовой цепи: обработка и штабелирование поддонов в холодильных складах.
Автоматизация промышленного оборудования развивается от выполнения одной задачи к гибкому производству, сотрудничеству человека и робота (Кобот) и цифровым двойникам. Эти три типа роботизированного оружия, каждый со своей конкретной функцией, в совокупности составляют основу производительности современных умных заводов, помогая предприятиям добиться снижения затрат, повышения эффективности и цифровой трансформации.
Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd, расположенная в зоне исследований и разработок Жичжао, является одним из лидеров производителей станков с ЧПУ в деревообрабатывающей промышленности, занимающихся исследованиями и разработками.
