Tööstusrobotite automatiseerimine viitab tehnoloogilisele süsteemile, mis kasutab tööstusroboteid inimeste asendamiseks või abistamiseks tootmise, töötlemise, montaaži ja muude tootmisülesannete täitmisel. See on kaasaegse intelligentse tootmise põhikomponent, kasutades arvutiprogrammeerimist robotkäte juhtimiseks ülitäpsete ja väga korduvate ülesannete täitmiseks, parandades seeläbi tootmise efektiivsust, vähendades tööjõukulusid ja suurendades tööohutust.
Tööstuslikel robotkätel on tavaliselt mitu vabadusastet, tavaliselt 4- või 6-teljelised, mis on võimelised simuleerima inimese käe paindlikke liigutusi ja sooritama keerulisi trajektoorioperatsioone kolmemõõtmelises ruumis.
II. Tööstuslike robotrelvade kolm tüüpi ja funktsiooni
Põhifunktsioon: Keevitusrobotkäed on tööstusautomaatikas üks küpsemaid ja laialdasemalt kasutatavaid robotitüüpe, mis on spetsiaalselt loodud erinevate keevitusprotsesside läbiviimiseks, sealhulgas MIG (metalli inertgaas) keevitus, TIG (Tungsten Inert Gas) keevitamine, laserkeevitus ja punktkeevitus.
Peamised omadused:
Kõrge täpsusega positsioneerimine: korratavus kuni ±0,02 mm, tagades ühtlase keevisõmbluse kvaliteedi.
6-teljeline paindlik liikumine: võimaldab keevitamist kitsastes ruumides keeruliste nurkade all.
Võrguühenduseta programmeerimise tugi: eemaldab automaatselt keevisõmblused 3D-joonistest, välistades vajaduse käsitsi õpetamise järele ja lühendades oluliselt juurutamisaega.
Põhifunktsioonid: lihvimisrobotit kasutatakse metallide, sulamite ja muude materjalide pindade lihvimiseks, poleerimiseks, traadi eemaldamiseks ja traadi tõmbamiseks, et standardiseerida ja programmeerida traditsioonilisi lihvimistoiminguid, mis põhinevad käsitsi kogemusel.
Peamised omadused:
* Jõu juhtimissüsteem: lihvimisrõhu reaalajas reguleerimine tagab ühtlase poleerimisjõu ja hoiab ära tooriku deformatsiooni.
* Mitmejaamaline lintlihvmasin: saab konfigureerida erinevate töötlemisratastega töötlemata lihvimiseks, peeneks lihvimiseks ja poleerimiseks, võimaldades ühekordset töötlemist.
* 24/7 järelevalveta kasutamine: sobib pidevaks tööks karmides keskkondades, nagu tolm ja kõrge temperatuur.
* Automaatne asendikompensatsioon: lihvketta asendi kõrvalekallete reaalajas tuvastamine ja korrigeerimine tagab töötlemise täpsuse.
* Tüüpilised rakendused:
* Vannitoa riistvara: segisti käepidemete, ventiilide ja duši osade peegli poleerimine.
* Ukse ja akna riistvara: Alumiiniumsulamist/tsingisulamist käepidemete ja lukkude rüdi eemaldamine.
* Autoosad: valuvelgede ja mootorialuste pinnaviimistlus.
* Põhifunktsioonid: Materjalikäitlusrobotid (sealhulgas AGV/AMR mobiilsed robotid) vastutavad materjali haaramise, teisaldamise, kaubaaluste laadimise, peale-/mahalaadimise ja lao logistika eest. Need on kaasaegse tehasesisese logistika automatiseerimise võtmeseadmed.
Peamised omadused:
* Suur kandevõime: kandevõime ulatub mõnest kilogrammist kuni üle 2000 kilogrammini, mis on võimeline kandma raskeid komponente.
* Intelligentne navigatsioonitehnoloogia: kasutab laser-SLAM-i, visuaalset tuvastamist või QR-koodiga navigeerimist, võimaldades autonoomset töötamist ilma fikseeritud radadeta.
* Mitme roboti koostööplaneerimine: samaaegselt võivad töötada kümned robotid; intelligentne sõiduplaanisüsteem optimeerib teid, väldib ummikuid ja parandab tõhusust rohkem kui 3 korda.
* Süsteemi integreerimisvõime: integreerub sujuvalt WMS-i (laohaldussüsteem), MES-i (tootmise täitmissüsteem) ja ERP-süsteemidega.
* Tüüpilised rakendusstsenaariumid:
* Autode tootmine: raskete komponentide, nagu mootorid ja käigukastid, liinidevaheline ülekandmine.
* 3C elektroonikatööstus: väikeste partiide ja mitmesuguste materjalide täpne tarnimine.
* Laondus ja logistika: sissetulevad, väljaminevad ja sorteerimistoimingud automatiseeritud ladudes.
* Külmahela logistika: kaubaaluste käsitsemine ja virnastamine külmhoonetes.
Tööstusmasinate automatiseerimine areneb ühe ülesande täitmisest paindlikuks tootmiseks, inimese ja roboti koostööks (Cobot) ja digitaalseks kaksikuks. Need kolm robotkäte tüüpi, millest igaühel on oma spetsiifiline funktsioon, moodustavad üheskoos kaasaegsete nutikate tehaste põhitootlikkuse, aidates ettevõtetel kulusid vähendada, tõhusust parandada ja digitaalset ümberkujundamist saavutada.
Rizhao E&D tsoonis asuv Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd on puidutöötlemismasinate tööstuses üks juhtivaid CNC-tootjaid, mis pühenduvad teadus- ja arendustegevusele.
