தொழில்துறை தானியங்கி ரோபோடிக் கை என்றால் என்ன?

தொழில்துறை ரோபோ ஆட்டோமேஷன் என்பது தொழில்துறை ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் தொழில்நுட்ப அமைப்பைக் குறிக்கிறது. இது நவீன அறிவார்ந்த உற்பத்தியின் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும், கணினி நிரலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி ரோபோக் ஆயுதங்களைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் அதிக துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளைச் செய்ய முடியும், இதன் மூலம் உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் வேலை பாதுகாப்பை அதிகரிக்கிறது.

தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் பொதுவாக 4-அச்சு அல்லது 6-அச்சு வடிவமைப்புகள், மனித கையின் நெகிழ்வான அசைவுகளை உருவகப்படுத்தும் மற்றும் முப்பரிமாண இடத்தில் சிக்கலான பாதை செயல்பாடுகளை நிறைவு செய்யும் திறன் கொண்ட பல டிகிரி சுதந்திரம் கொண்டவை.

II. தொழில்துறை ரோபோடிக் ஆயுதங்களின் மூன்று வகைகள் மற்றும் செயல்பாடுகள்

1. வெல்டிங் ரோபோ கை

முக்கிய செயல்பாடு: வெல்டிங் ரோபோ கைகள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் மிகவும் முதிர்ந்த மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ வகைகளில் ஒன்றாகும், குறிப்பாக MIG (மெட்டல் இன்னர்ட் கேஸ்) வெல்டிங், டிஐஜி (டங்ஸ்டன் இன்டர்ட் கேஸ்) வெல்டிங், லேசர் வெல்டிங் மற்றும் ஸ்பாட் வெல்டிங் உள்ளிட்ட பல்வேறு வெல்டிங் செயல்முறைகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

முக்கிய அம்சங்கள்:

உயர் துல்லியமான நிலைப்பாடு: ± 0.02 மிமீ வரை மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது, நிலையான வெல்ட் தரத்தை உறுதி செய்கிறது.

6-அச்சு நெகிழ்வான இயக்கம்: வரையறுக்கப்பட்ட இடைவெளிகளுக்குள் சிக்கலான கோணங்களில் வெல்டிங் செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது.

ஹாலோ ஆர்ம் அமைப்பு: உள்ளமைக்கப்பட்ட வெல்டிங் கேபிள், தூசி எதிர்ப்பு மற்றும் நீர்ப்புகா (IP54 மதிப்பீடு), கடுமையான வேலை நிலைமைகளுக்கு ஏற்றது.

ஆஃப்லைன் புரோகிராமிங் ஆதரவு: 3D வரைபடங்களிலிருந்து வெல்ட் சீம்களை தானாகவே பிரித்தெடுக்கிறது, கைமுறையாகக் கற்பித்தலின் தேவையை நீக்குகிறது மற்றும் வரிசைப்படுத்தல் நேரத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

வாகன உற்பத்தி: உடல் பிரேம்களின் ஸ்பாட் வெல்டிங், சேஸின் ஆர்க் வெல்டிங்.

எஃகு கட்டமைப்பு கட்டுமானம்: எஃகு கற்றைகள் மற்றும் பாலம் உதரவிதானங்களின் தானியங்கி வெல்டிங்.

விண்வெளி: விமானக் கூறுகளின் துல்லியமான வெல்டிங்.

உலோக செயலாக்கம்: குழாய் வெல்டிங், கனமான கட்டமைப்பு கூறு வெல்டிங்.

2. அரைக்கும் ரோபோ கை

முக்கிய செயல்பாடுகள்: அரைக்கும் ரோபோ கையானது உலோகங்கள், உலோகக்கலவைகள் மற்றும் பிற பொருட்களின் மேற்பரப்பு அரைத்தல், மெருகூட்டல், நீக்குதல் மற்றும் கம்பி வரைதல், கைமுறை அனுபவத்தை நம்பியிருக்கும் பாரம்பரிய அரைக்கும் செயல்பாடுகளை தரப்படுத்துதல் மற்றும் நிரலாக்குதல் ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

முக்கிய அம்சங்கள்:

* படைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: அரைக்கும் அழுத்தத்தின் நிகழ்நேர சரிசெய்தல் சீரான மெருகூட்டல் சக்தியை உறுதிசெய்து, பணிப்பகுதி சிதைவைத் தடுக்கிறது.

* மல்டி-ஸ்டேஷன் பெல்ட் சாண்டர்: கரடுமுரடான அரைத்தல், நன்றாக அரைத்தல் மற்றும் மெருகூட்டல் ஆகியவற்றிற்காக பல்வேறு செயல்முறை சக்கரங்களுடன் கட்டமைக்க முடியும், ஒரு நிறுத்த செயலாக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது.

* 24/7 கவனிக்கப்படாத செயல்பாடு: தூசி மற்றும் அதிக வெப்பநிலை போன்ற கடுமையான சூழல்களில் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றது.

* தானியங்கு நிலை இழப்பீடு: நிகழ்நேர கண்டறிதல் மற்றும் அரைக்கும் சக்கர நிலை விலகல்களின் திருத்தம் செயலாக்க துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.

* வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

* குளியலறை வன்பொருள்: குழாய் கைப்பிடிகள், வால்வுகள் மற்றும் ஷவர் பாகங்களை மிரர் பாலிஷ் செய்தல்.

* கதவு மற்றும் ஜன்னல் வன்பொருள்: அலுமினிய அலாய்/துத்தநாக அலாய் கைப்பிடிகள் மற்றும் பூட்டுகளை நீக்குதல்.

* வாகன பாகங்கள்: அலாய் வீல்கள் மற்றும் எஞ்சின் மவுண்ட்களின் மேற்பரப்பு முடித்தல்.

* பொது உலோக பொருட்கள்: துருப்பிடிக்காத எஃகு சமையலறை பொருட்கள், தொழில்துறை வார்ப்புகள் மற்றும் அலங்கார பாகங்கள் அரைத்தல்.

3. ரோபோ கையை கையாளுதல்

* முக்கிய செயல்பாடுகள்: மெட்டீரியல் கையாளும் ரோபோக்கள் (ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் மொபைல் ரோபோக்கள் உட்பட) பொருள் பிடிப்பு, பரிமாற்றம், தட்டுப்படுத்துதல், ஏற்றுதல்/இறக்குதல் மற்றும் கிடங்கு தளவாடங்களுக்கு பொறுப்பாகும். அவை நவீன தொழிற்சாலை உள் தளவாடங்கள் ஆட்டோமேஷனுக்கான முக்கிய உபகரணங்கள்.

முக்கிய அம்சங்கள்:

* அதிக சுமை திறன்: சுமை திறன் சில கிலோகிராம் முதல் 2000 கிலோகிராம் வரை, கனமான கூறுகளைக் கையாளும் திறன் கொண்டது.

* புத்திசாலித்தனமான வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம்: லேசர் SLAM, காட்சி அங்கீகாரம் அல்லது QR குறியீடு வழிசெலுத்தல், நிலையான தடங்கள் இல்லாமல் தன்னாட்சி செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.

* மல்டி-ரோபோ கூட்டுத் திட்டமிடல்: டஜன் கணக்கான ரோபோக்கள் ஒரே நேரத்தில் செயல்பட முடியும்; புத்திசாலித்தனமான திட்டமிடல் அமைப்பு பாதைகளை மேம்படுத்துகிறது, நெரிசலைத் தவிர்க்கிறது மற்றும் செயல்திறனை 3 மடங்குக்கு மேல் அதிகரிக்கிறது.

* கணினி ஒருங்கிணைப்பு திறன்: WMS (கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்பு), MES (உற்பத்தி செயல்படுத்தல் அமைப்பு) மற்றும் ERP அமைப்புகளுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கிறது.

* வழக்கமான பயன்பாட்டுக் காட்சிகள்:

* வாகன உற்பத்தி: என்ஜின்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன்கள் போன்ற கனரக கூறுகளின் இன்டர்-லைன் பரிமாற்றம்.

* 3C எலெக்ட்ரானிக்ஸ் இண்டஸ்ட்ரி: சிறிய தொகுதி, பலவகையான பொருட்களின் துல்லியமான விநியோகம்.

* கிடங்கு மற்றும் தளவாடங்கள்: தானியங்கு கிடங்குகளில் உள்வரும், வெளிச்செல்லும் மற்றும் வரிசைப்படுத்தும் செயல்பாடுகள்.

* கோல்ட் செயின் லாஜிஸ்டிக்ஸ்: குளிர் சேமிப்பு சூழலில் தட்டு கையாளுதல் மற்றும் அடுக்கி வைத்தல்.

தொழில்துறை இயந்திர ஆட்டோமேஷன் ஒற்றை-பணி செயல்படுத்தலில் இருந்து நெகிழ்வான உற்பத்தி, மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு (கோபோட்) மற்றும் டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள் வரை உருவாகி வருகிறது. இந்த மூன்று வகையான ரோபோ ஆயுதங்கள், ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த குறிப்பிட்ட செயல்பாடு, கூட்டாக நவீன ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளின் முக்கிய உற்பத்தித்திறனை உருவாக்குகின்றன, நிறுவனங்கள் செலவுக் குறைப்பு, செயல்திறன் மேம்பாடு மற்றும் டிஜிட்டல் மாற்றத்தை அடைய உதவுகின்றன.