Өнеркәсіптік автоматтандырылған роботтық қол дегеніміз не?

Өнеркәсіптік роботтарды автоматтандыру өндіріс, өңдеу, құрастыру және басқа да өндірістік тапсырмаларды орындауда адамдарға көмектесу немесе ауыстыру үшін өнеркәсіптік роботтарды пайдаланатын технологиялық жүйені білдіреді. Бұл жоғары дәлдіктегі, қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін роботтық қаруларды басқару үшін компьютерлік бағдарламалауды пайдалана отырып, өндіріс тиімділігін арттырады, еңбек шығындарын азайтады және жұмыс қауіпсіздігін арттырады.

Өнеркәсіптік роботтық қолдар әдетте адам қолының икемді қозғалысын модельдеуге және үш өлшемді кеңістікте күрделі траектория операцияларын аяқтауға қабілетті, әдетте, 4 осьті немесе 6 осьті конструкциялары бар бірнеше еркіндік дәрежесіне ие.

II. Өнеркәсіптік робот қаруының үш түрі мен қызметі

1. Дәнекерлеу роботтық қолы

Негізгі функциясы: Дәнекерлеу роботтық қолдары әртүрлі дәнекерлеу процестерін орындау үшін арнайы әзірленген, өнеркәсіптік автоматтандыруда ең жетілген және кеңінен қолданылатын робот түрлерінің бірі болып табылады, оның ішінде MIG (металл инертті газ) дәнекерлеу, TIG (вольфрам инертті газ) дәнекерлеу, лазерлік дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу.

Негізгі ерекшеліктері:

Жоғары дәлдіктегі орналасу: дәйекті дәнекерлеу сапасын қамтамасыз ететін ±0,02 мм-ге дейін қайталану.

6-осьтік икемді қозғалыс: шектеулі кеңістіктерде күрделі бұрыштарда дәнекерлеу операцияларын қосады.

Қуыс қолдың құрылымы: кіріктірілген дәнекерлеу кабелі, шаң өткізбейтін және су өткізбейтін (IP54 рейтингі), ауыр жұмыс жағдайларына бейімделеді.

Офлайн бағдарламалауды қолдау: 3D сызбаларынан дәнекерлеу тігістерін автоматты түрде шығарып, қолмен оқыту қажеттілігін жояды және орналастыру уақытын айтарлықтай қысқартады.

Типтік қолданбалар:

Автокөлік өндірісі: шанақ жақтауларын нүктелік дәнекерлеу, шассиді доғалық дәнекерлеу.

Болат конструкциясының құрылысы: болат арқалықтарды және көпір диафрагмаларын автоматтандырылған дәнекерлеу.

Аэроғарыш: ұшақ бөлшектерін дәл дәнекерлеу.

Металл өңдеу: құбырларды дәнекерлеу, ауыр құрылымдық бөлшектерді дәнекерлеу.

2. Тегістеу роботты қолы

Негізгі функциялар: Тегістеу роботтық қолы металдарды, қорытпаларды және басқа материалдарды бетін тегістеу, жылтырату, жібіту және сым тарту, қол тәжірибесіне негізделген дәстүрлі тегістеу операцияларын стандарттау және бағдарламалау үшін қолданылады.

Негізгі ерекшеліктері:

* Күшті басқару жүйесі: тегістеу қысымын нақты уақытта реттеу біркелкі жылтырату күшін қамтамасыз етеді және дайындаманың деформациясын болдырмайды.

* Көп станциялы таспалы тегістеуіш: бір реттік өңдеуге мүмкіндік беретін өрескел тегістеу, ұсақ тегістеу және жылтырату үшін әртүрлі технологиялық дөңгелектермен конфигурациялануы мүмкін.

* Тәулік бойы қараусыз жұмыс істеу: шаң және жоғары температура сияқты қатал орталарда үздіксіз жұмыс істеуге жарамды.

* Позицияның автоматты түрде өтелуі: тегістеу дөңгелегі орнындағы ауытқуларды нақты уақытта анықтау және түзету өңдеу дәлдігін қамтамасыз етеді.

* Типтік қолданбалар:

* Жуынатын бөлме жабдықтары: кран тұтқаларын, клапандарды және душ бөліктерін айнамен жылтырату.

* Есік пен терезенің жабдықтары: алюминий қорытпасының/мырыш қорытпасының тұтқалары мен құлыптарын тазалау.

* Автокөлік бөлшектері: легирленген доңғалақтар мен қозғалтқыш тіректерінің бетін өңдеу.

* Жалпы металл бұйымдары: тот баспайтын болаттан жасалған ас үй бұйымдарын, өнеркәсіптік құймаларды және сәндік бөлшектерді тегістеу.

3. Қолмен жұмыс істейтін робот

* Негізгі функциялар: Материалды өңдеу роботтары (AGV/AMR мобильді роботтарын қоса) материалды ұстау, тасымалдау, паллеттеу, тиеу/түсіру және қойма логистикасына жауап береді. Олар заманауи зауыттық ішкі логистикалық автоматтандырудың негізгі жабдықтары болып табылады.

Негізгі ерекшеліктері:

* Жоғары жүк сыйымдылығы: жүк көтергіштігі бірнеше килограммнан 2000 килограммға дейін ауытқиды, ауыр компоненттерді өңдеуге қабілетті.

* Интеллектуалды навигация технологиясы: лазерлік SLAM, визуалды тану немесе QR коды бойынша навигация қолданылады, бұл бекітілген жолдарсыз автономды жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

* Көп роботты бірлескен жоспарлау: ондаған роботтар бір уақытта жұмыс істей алады; интеллектуалды жоспарлау жүйесі жолдарды оңтайландырады, кептелістерді болдырмайды және тиімділікті 3 еседен астамға арттырады.

* Жүйені біріктіру мүмкіндігі: WMS (қойманы басқару жүйесі), MES (өндірістік орындау жүйесі) және ERP жүйелерімен үздіксіз интеграцияланады.

* Әдеттегі қолдану сценарийлері:

* Автокөлік өндірісі: қозғалтқыштар мен трансмиссиялар сияқты ауыр компоненттерді желіаралық тасымалдау.

* 3C Electronics Industry: Шағын партиялы, көп сортты материалдарды дәл жеткізу.

* Қойма және логистика: автоматтандырылған қоймалардағы кіріс, шығыс және сұрыптау операциялары.

* Суық тізбек логистикасы: салқын қойма орталарында паллеттерді өңдеу және жинақтау.

Өнеркәсіптік машиналарды автоматтандыру бір тапсырманы орындаудан икемді өндіріске, адам-робот ынтымақтастығына (Cobot) және цифрлық егіздерге дейін дамып келеді. Әрқайсысының өзіндік функциясы бар роботтық қарулардың осы үш түрі заманауи смарт зауыттардың негізгі өнімділігін құрайды, бұл кәсіпорындарға шығындарды азайтуға, тиімділікті арттыруға және цифрлық трансформацияға қол жеткізуге көмектеседі.