Automatizarea roboților industriali se referă la sistemul tehnologic care utilizează roboți industriali pentru a înlocui sau a ajuta oamenii în finalizarea producției, procesării, asamblarii și a altor sarcini de producție. Este o componentă de bază a producției inteligente moderne, folosind programarea computerizată pentru a controla brațele robotizate pentru a efectua sarcini de înaltă precizie, foarte repetitive, îmbunătățind astfel eficiența producției, reducând costurile cu forța de muncă și sporind siguranța muncii.
Brațele robotizate industriale au, de obicei, mai multe grade de libertate, de obicei modele cu 4 sau 6 axe, capabile să simuleze mișcările flexibile ale unui braț uman și să finalizeze operațiuni complexe de traiectorie în spațiul tridimensional.
II. Trei tipuri și funcții ale brațelor robotizate industriale
Funcția de bază: Brațele robotice de sudare sunt unul dintre cele mai mature și utilizate pe scară largă tipuri de roboți în automatizarea industrială, special concepute pentru a efectua diverse procese de sudare, inclusiv sudarea MIG (Metal Inert Gas), sudarea TIG (Tungsten Inert Gas), sudarea cu laser și sudarea în puncte.
Caracteristici cheie:
Poziționare de înaltă precizie: Repetabilitate de până la ±0,02 mm, asigurând o calitate constantă a sudurii.
Mișcare flexibilă pe 6 axe: Permite operațiuni de sudare la unghiuri complexe în spații restrânse.
Structura brațului gol: cablu de sudură încorporat, rezistent la praf și la apă (clasificare IP54), adaptabil la condițiile dure de lucru.
Suport pentru programare offline: extrage automat corturile de sudură din desenele 3D, eliminând necesitatea predării manuale și reducând semnificativ timpul de implementare.
Aplicații tipice:
Producție de automobile: sudura prin puncte a cadrelor caroseriei, sudarea cu arc a șasiului.
Construcția structurii de oțel: Sudarea automată a grinzilor de oțel și a diafragmelor de pod.
Aerospațial: sudare de precizie a componentelor aeronavei.
Funcții de bază: Brațul robot de șlefuire este utilizat pentru șlefuirea suprafețelor, lustruirea, debavurarea și trefilarea metalelor, aliajelor și a altor materiale, standardizarea și programarea operațiunilor tradiționale de șlefuire care se bazează pe experiența manuală.
Caracteristici cheie:
* Sistem de control al forței: Reglarea în timp real a presiunii de șlefuire asigură o forță de lustruire uniformă și previne deformarea piesei de prelucrat.
* Slefuitor cu bandă cu mai multe stații: poate fi configurat cu diferite roți de proces pentru șlefuire grosieră, șlefuire fină și lustruire, permițând procesarea unică.
* Funcționare nesupravegheată 24/7: Potrivit pentru funcționare continuă în medii dure, cum ar fi praful și temperaturile ridicate.
* Compensarea automată a poziției: detectarea și corectarea în timp real a abaterilor de poziție a roții de șlefuit asigură acuratețea procesării.
* Aplicații tipice:
* Feronerie pentru baie: lustruire în oglindă a mânerelor de la robinete, supapelor și pieselor de duș.
* Feronerie pentru uși și ferestre: Debavurarea mânerelor și încuietorilor din aliaj de aluminiu/aliaj de zinc.
* Piese auto: Finisarea suprafeței jantelor din aliaj și suporturilor motorului.
* Produse metalice generale: șlefuirea ustensilelor de bucătărie din oțel inoxidabil, piese turnate industriale și piese decorative.
* Funcții de bază: roboții de manipulare a materialelor (inclusiv roboții mobili AGV/AMR) sunt responsabili pentru prinderea materialelor, transferul, paletizarea, încărcarea/descărcarea și logistica depozitării. Sunt echipamente cheie pentru automatizarea logistică internă a fabricii moderne.
Caracteristici cheie:
* Capacitate mare de încărcare: Capacitatea de încărcare variază de la câteva kilograme la peste 2000 de kilograme, capabilă să manipuleze componente grele.
* Tehnologie de navigare inteligentă: Utilizează laser SLAM, recunoaștere vizuală sau navigare cu coduri QR, permițând operarea autonomă fără piste fixe.
* Programare colaborativă multi-roboți: zeci de roboți pot funcționa simultan; sistemul inteligent de programare optimizează traseele, evită aglomerația și îmbunătățește eficiența de peste 3 ori.
* Capacitate de integrare a sistemului: Se integrează perfect cu sistemele WMS (Warehouse Management System), MES (Sistem de execuție de fabricație) și sisteme ERP.
* Scenarii tipice de aplicare:
* Producție de automobile: transfer între linii de componente grele, cum ar fi motoarele și transmisiile.
* Industria electronică 3C: Livrare precisă a materialelor în loturi mici, cu mai multe varietăți.
* Depozitare și logistică: operațiuni de intrare, ieșire și sortare în depozite automate.
* Logistica lanțului de frig: manipularea și stivuirea paleților în medii de depozitare frigorifică.
Automatizarea mașinilor industriale evoluează de la execuția cu o singură sarcină la producție flexibilă, colaborare om-robot (Cobot) și gemeni digitali. Aceste trei tipuri de brațe robotizate, fiecare cu propria sa funcție specifică, constituie în mod colectiv productivitatea de bază a fabricilor inteligente moderne, ajutând întreprinderile să obțină reducerea costurilor, îmbunătățirea eficienței și transformarea digitală.
Shandong Youhao Energy Technology Co., Ltd, cu sediul în zona Rizhao E&D, este unul dintre liderii producătorilor CNC în industria de utilaje pentru prelucrarea lemnului, care se dedică cercetării și dezvoltării.
