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6 軸自動化精密研削ロボット マルチツールの柔軟性 産業用ロボット研磨

産業用ロボット研削・研磨システム |溶接シーム、鋳物、金属表面仕上げのための力制御による自動化ソリューション。
Utools ロボット研削および研磨システムは、板金研削、薄板溶接シーム、中厚/厚溶接シーム、鋳物のクリーンアップなどの自動金属表面仕上げ用に設計されています。
  • UP8

  • ユハオクン

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ロボットアーム

このソリューションは、6 軸産業用ロボット、力制御エンドエフェクター、高速スピンドル、およびプロセス ソフトウェアを組み合わせて、手作業の研削作業を削減しながら安定した仕上げ品質を実現します。



このシステムは、±0.02 mm の位置決め再現性、インテリジェントな力制御、オプションの自動工具交換機能を備えており、平面、曲面、不規則な表面全体にわたって一貫した圧力を維持するため、連続生産環境やインダストリー 4.0 統合に適しています。


6軸ロボットアーム

4軸自動デパレタイズロボット

力を制御された仕上げにより、困難な表面でも一貫して動作します。フローティング フォース コントロールは目標の接触力を維持し、曲面、凹凸、変化する形状の表面の均一性を向上させます。



利点:


●ロボットのどのような姿勢でも一定の圧力がかかります。ロボットが水平、垂直、または頭上で作業している場合でも、重力補償により研削圧力が安定します。

●幅広い砥粒適合性を備えた高速スピンドルです。研磨ディスク、フラップディスク、フラップホイール、研削砥石、フライス、その他の一般的な仕上げ工具をサポートします。

●自動工具交換により柔軟な生産を実現します。ロボットはツールを自動的に切り替えることができるため、ダウンタイムが削減され、マルチプロセスセルがサポートされます。

·2プロセスワークフロー向けのデュアル研磨オプション。デュアルツール構成により、コンパクトなレイアウトで荒研削と仕上げを組み合わせることができ、ラインの利用率と ROI の向上に役立ちます。

●干渉を軽減するフラットスピンドル構造。研磨軸はスピンドル軸からオフセットされており、特に頑丈な工具の場合、溶接部、コーナー、かさばるワークピースの周囲へのアクセスが向上します。


ロボットにはモジュール式研削ヘッドと研磨工具を装備できるため、システムは次のような幅広い鉄金属仕上げ用途に適しています。

板金エッジ仕上げ

薄板溶接シーム研削

中厚溶接シーム仕上げ

鋳物表面の研磨と清掃

バリ取りと表面処理


仕様

タイプ

ストレートグラインダー

直角グラインダー デュアルヘッド

耐久性の高い

定格電力

2.2kw

2.2kw

2.2kw

2.2kw

定格速度

6000RPM

6000RPM

6000RPM

3000RPM

最高速度

8000RPM

8000RPM

8000RPM

4000RPM

定格トルク

3.6N/m

3.6N/m

3.6N/m

7N/m

研削力

0~300N

0~500N

0~500N

0~300N

ラジアルフロート

25mm

35mm

35mm

25mm

重さ 18kg 26kg 26kg 18kg














































































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