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Robot di rettifica di precisione con automazione a 6 assi Flessibilità multiutensile Lucidatura robotizzata industriale

Sistema di smerigliatura e lucidatura robotizzato industriale | Soluzione di automazione a forza controllata per cordoni di saldatura, fusioni e finitura di superfici metalliche.
Il sistema robotizzato di levigatura e lucidatura Utools è progettato per la finitura automatizzata della superficie metallica, inclusa la rettifica di lamiere, cordoni di saldatura su piastre sottili, cordoni di saldatura medio/spessi e pulizia della fusione.
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braccio robotico

La soluzione combina un robot industriale a 6 assi, un attuatore finale a forza controllata, un mandrino ad alta velocità e un software di processo per fornire una qualità di finitura stabile riducendo al contempo il lavoro di rettifica manuale.



Con ripetibilità di posizionamento di ±0,02 mm, controllo intelligente della forza e cambio automatico opzionale degli utensili, il sistema mantiene una pressione costante su superfici piane, curve e irregolari, rendendolo adatto per ambienti di produzione continua e per l'integrazione dell'Industria 4.0.


Braccio robotico a 6 assi

Robot di depallettizzazione automatizzato a 4 assi

Finitura a forza controllata che si comporta in modo coerente su superfici difficili. Il controllo della forza flottante mantiene la forza di contatto target e aiuta a migliorare l'uniformità della superficie su geometrie curve, irregolari o variabili.



Vantaggi :


·Pressione costante in qualsiasi postura del robot. La compensazione della gravità mantiene stabile la pressione di rettifica sia che il robot lavori in orizzontale, verticale o sopra la testa.

·Mandrino ad alta velocità con ampia compatibilità con gli abrasivi. Supporta dischi abrasivi, dischi lamellari, ruote lamellari, mole, frese e altri comuni strumenti di finitura.

·Cambio utensile automatico per una produzione flessibile. Il robot può passare automaticamente da uno strumento all'altro, riducendo i tempi di inattività e supportando celle multiprocesso.

·Opzione a doppia abrasiva per flussi di lavoro a due processi. Una configurazione a doppio utensile può combinare sgrossatura e finitura in un layout compatto, contribuendo a migliorare l'utilizzo della linea e il ROI.

·Architettura con mandrino piatto per ridurre le interferenze. L'asse abrasivo è sfalsato rispetto all'asse del mandrino per migliorare l'accesso attorno a saldature, angoli e pezzi ingombranti, soprattutto con utensili pesanti.


Il robot può essere equipaggiato con teste di rettifica modulari e utensili abrasivi, rendendo il sistema adatto ad un'ampia gamma di applicazioni di finitura di metalli ferrosi, tra cui:

Finitura bordo lamiera

Rettifica di cordoni di saldatura su lamiere sottili

Finitura di cordoni di saldatura di medio spessore

Levigatura e pulizia della superficie della fusione

Sbavatura e preparazione delle superfici


Specifiche

Tipo

Smerigliatrice dritta

Smerigliatrice ad angolo retto Doppia testa

Per impieghi gravosi

Potenza nominale

2,2 kW

2,2 kW

2,2 kW

2,2 kW

Velocità nominale

6000 giri/min

6000 giri/min

6000 giri/min

3000 giri/min

Velocità massima

8000 giri/min

8000 giri/min

8000 giri/min

4000 giri/min

Coppia nominale

3,6 N/m

3,6 N/m

3,6 N/m

7N/m

Forza di macinazione

0~300N

0~500N

0~500N

0~300N

Galleggiante radiale

25 mm

35 mm

35 mm

25 mm

Peso 18 kg 26 kg 26 kg 18 kg














































































Soluzione e applicazione

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