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이 솔루션은 6축 산업용 로봇, 힘 제어 엔드 이펙터, 고속 스핀들 및 프로세스 소프트웨어를 결합하여 수동 연삭 작업을 줄이면서 안정적인 마무리 품질을 제공합니다. |
±0.02mm 포지셔닝 반복성, 지능적인 힘 제어 및 자동 공구 교환 옵션을 갖춘 이 시스템은 평면, 곡선 및 불규칙한 표면 전반에 걸쳐 일관된 압력을 유지하므로 지속적인 생산 환경 및 Industry 4.0 통합에 적합합니다. |
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어려운 표면에서도 일관되게 작동하는 힘 제어 마감입니다. 부동력 제어는 목표 접촉력을 유지하고 곡선, 고르지 않거나 변화하는 형상의 표면 균일성을 향상시키는 데 도움이 됩니다. |
장점 :
·어떤 로봇 자세에서도 일정한 압력이 유지됩니다. 중력 보상은 로봇이 수평, 수직 또는 머리 위에서 작업할 때 분쇄 압력을 안정적으로 유지합니다.
·폭넓은 연마 호환성을 갖춘 고속 스핀들입니다. 연마 디스크, 플랩 디스크, 플랩 휠, 연삭 휠, 밀링 커터 및 기타 일반적인 마무리 도구를 지원합니다.
·유연한 생산을 위한 자동 공구 교환. 로봇은 도구 간을 자동으로 전환하여 가동 중지 시간을 줄이고 다중 프로세스 셀을 지원할 수 있습니다.
·2단계 작업흐름을 위한 이중 연마 옵션. 이중 도구 구성은 컴팩트한 레이아웃에 거친 연삭과 정삭을 결합하여 라인 활용도와 ROI를 향상시키는 데 도움이 됩니다.
·간섭을 줄이기 위한 플랫 스핀들 구조. 연마 축은 스핀들 축에서 오프셋되어 용접부, 모서리 및 부피가 큰 작업물 주변의 접근을 개선합니다. 특히 중장비 공구의 경우 더욱 그렇습니다.
로봇에는 모듈식 연삭 헤드와 연마 툴링이 장착될 수 있으므로 시스템은 다음과 같은 광범위한 철 금속 마감 작업에 적합합니다.
판금 가장자리 마무리
박판 용접 심 연삭
중간 두께의 용접 심 마감
주조 표면 연삭 및 청소
디버링 및 표면 준비
명세서
| 유형 | 스트레이트 그라인더 |
직각 연삭기 | 듀얼 헤드 | 헤비듀티 |
전력 등급 |
2.2kw |
2.2kw |
2.2kw |
2.2kw |
정격 속도 |
6000RPM |
6000RPM |
6000RPM |
3000RPM |
최대 속도 |
8000RPM |
8000RPM |
8000RPM |
4000RPM |
정격 토크 |
3.6N/m |
3.6N/m |
3.6N/m |
7N/분 |
연삭력 |
0~300N |
0~500N |
0~500N |
0~300N |
방사형 플로트 |
25mm |
35mm |
35mm |
25mm |
| 무게 | 18kg | 26kg | 26kg | 18kg |