یوهائو بازوی رباتیک صنعتی کاملاً خودکار یک سیستم ربات جوشکاری با دقت بالا است که برای تولید هوشمند مدرن، به ویژه برای جوشکاری صفحات متوسط و سنگین و سناریوهای جوشکاری دقیق در صنایعی مانند خودروسازی، کشتی سازی، ماشین آلات ساختمانی، سازه های فولادی و لوازم خانگی طراحی شده است. این بازوی رباتیک به اتوماسیون کامل، دیجیتالی شدن و هوشمندی در فرآیند جوشکاری دست می یابد، جایگزین کار دستی در عملیات جوشکاری با شدت بالا، دقت بالا و بسیار تکراری می شود و به شرکت ها در بهبود کیفیت جوش، افزایش راندمان تولید و کاهش هزینه های کلی کمک می کند.
II. توابع اصلی
جوشکاری چند محوره را بازوی رباتیک جوشکاری دارای شش محور ، درجه آزادی و حرکت انعطاف پذیر است که به راحتی درزهای جوش مستقیم، درزهای جوش قوس دایره ای و مسیرهای درز جوش منحنی فضایی پیچیده را انجام می دهد و نیازهای جوشکاری قطعات مختلف را برآورده می کند.
سازگاری فرآیند جوشکاری چندگانه این سیستم از چندین فرآیند اصلی جوشکاری مانند جوشکاری محافظ گاز MIG/MAG، جوشکاری با گاز بی اثر تنگستن TIG، جوشکاری لیزری، جوشکاری پلاسما و جوشکاری زیر آب پشتیبانی می کند. کاربران می توانند به طور انعطاف پذیری بین این فرآیندها با توجه به نیازهای مواد و فرآیند جابجا شوند.
ردیابی هوشمند درز جوش مجهز به سیستم تشخیص بصری و حسگر لیزری، این سیستم می تواند موقعیت واقعی جوش را در زمان واقعی تشخیص دهد و به طور خودکار اصلاح و جبران را انجام دهد و از دقت جوشکاری حتی با انحرافات مونتاژ در قطعه کار اطمینان حاصل کند.
پارامترهای جوش تطبیقی: سیستم می تواند به طور خودکار پارامترهای کلیدی مانند جریان، ولتاژ، سرعت جوشکاری و سرعت تغذیه سیم را با توجه به ضخامت صفحه، نوع ماده و شکل اریب مطابقت دهد و مشکل اشکال زدایی را کاهش دهد.
شبیه سازی برنامه نویسی آفلاین: از واردات مستقیم مدل های سه بعدی CAD پشتیبانی می کند، مسیرهای جوشکاری و برنامه های آفلاین را در نرم افزار ایجاد می کند، زمان آموزش و اشکال زدایی در محل را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد و کارایی تغییر را بهبود می بخشد.
جوشکاری چند لایه، چند پاس: برای نیازهای جوشکاری با نفوذ عمیق صفحات ضخیم، سیستم می تواند به طور خودکار توالی و پارامترهای جوشکاری را برای چندین لایه و پاس برنامه ریزی کند و اطمینان حاصل کند که کیفیت داخلی جوش مطابق با استانداردها است.
اتصال تصفیه دود: سیستم حذف گرد و غبار به طور خودکار هنگام شروع جوشکاری فعال می شود و امکان عملیات مشترک بین جوشکاری و تجهیزات حفاظت از محیط زیست را فراهم می کند و با رعایت مقررات بهداشت حرفه ای و محیط زیست سازگار است.
مدیریت قابلیت ردیابی داده ها: پارامترهایی مانند جریان، ولتاژ، سرعت و نرخ جریان گاز در طول فرآیند جوشکاری به صورت بلادرنگ جمع آوری شده و در سیستم MES آپلود می شوند و از قابلیت ردیابی با کیفیت در طول چرخه عمر محصول پشتیبانی می کنند.
نظارت و نگهداری از راه دور. پشتیبانی از نظارت از راه دور اینترنت اشیا، مشاهده وضعیت عملیاتی، هشدار زودهنگام خطا، و تعمیر و نگهداری پیش بینی شده، کاهش زمان خرابی برنامه ریزی نشده.
III. مزایای اصلی
* کیفیت جوش ثابت: دقت تکرارپذیری بازوی رباتیک به 0.03 ± میلیمتر میرسد که منجر به شکلگیری جوش یکنواخت و زیباییشناختی میشود. نوسانات کیفیت ناشی از بی ثباتی عاطفی و خستگی در جوشکاری دستی را حذف می کند و به نرخ بازده پاس اول بیش از 98 درصد دست می یابد. این سیستم دارای یک پایگاه داده متخصص جوشکاری داخلی است که اتکا به جوشکارهای مجرب برای بهینه سازی پارامتر را حذف می کند.
* افزایش قابل توجه راندمان: بازوی رباتیک می تواند به طور مداوم به مدت 24 ساعت کار کند و بازده کلی را 3 تا 5 برابر در مقایسه با جوشکاری دستی افزایش دهد. زمان تغییر تا 60% کاهش می یابد و پاسخ سریع به سفارشات چند گونه و دسته کوچک را ممکن می سازد. برنامه نویسی آفلاین زمان تدریس در محل را تا 70 درصد کاهش می دهد.
* کاهش قابل توجه هزینه های کلی: یک بازوی رباتیک می تواند جایگزین دو تا سه جوشکار ماهر شود، با دوره بازپرداخت تقریباً 1.5 تا 2 سال. استفاده از مواد جوشکاری 15 تا 20 درصد افزایش می یابد، مصرف انرژی تقریباً 10 درصد کاهش می یابد و دوباره کاری و تلفات ضایعات به طور قابل توجهی کاهش می یابد.
* ایمنی دوگانه و انطباق با محیط: کارگران را از محیط های کاری سخت که شامل دمای بالا، دود، نور شدید قوس الکتریکی و پاشش فلز است، رها می کند. هنگامی که همراه با یک سیستم حذف گرد و غبار استفاده می شود، میزان جذب دود و گرد و غبار می تواند به بیش از 95٪ برسد، مطابق با مقررات زیست محیطی. این سیستم دارای مکانیسم های ایمنی متعددی از جمله قفل های ایمنی، تشخیص برخورد، و حفاظت از توقف اضطراری است که با استانداردهای ایمنی بین المللی مطابقت دارد.
تولید هوشمند انعطاف پذیر پشتیبانی از تغییرات سریع در برنامه های جوشکاری و یراق آلات، سازگار با حالت های تولید چندگانه خط مخلوط. اینترفیس های باز را برای ادغام یکپارچه با MES سازمانی، ERP، WMS و سایر سیستم های مدیریتی فراهم می کند. از بهینه سازی خودآموز هوش مصنوعی پشتیبانی می کند. هرچه از تجهیزات بیشتر استفاده شود، فرآیند جوشکاری دقیق تر می شود.
IV. سناریوهای کاربردی معمولی
در صنعت خودروسازی برای جوشکاری قاب بدنه، مجموعه شاسی، سیستم اگزوز و ... مناسب است و در صنعت ماشین آلات ساختمانی می توان از آن برای جوشکاری قطعات بزرگ سازه ای مانند بوم بیل مکانیکی و قطعات ساختاری جرثقیل استفاده کرد. در زمینه کشتی سازی و مهندسی دریایی، برای جوشکاری سازه های مهندسی دریایی مانند بخش های بدنه، عرشه ها و دیوارها مناسب است. در صنعت ساخت سازه های فولادی می تواند جوشکاری سازه های فولادی ساختمانی مانند تیرهای H، تیرهای جعبه ای و اجزای پل را تکمیل کند. در صنعت سخت افزار لوازم خانگی برای جوشکاری پوسته لوازم خانگی مانند یخچال، ماشین لباسشویی و آبگرمکن مناسب است. در زمینه انرژی جدید، می توان آن را برای جوشکاری و ساخت اجزای کلیدی مانند سینی باتری، محفظه موتور و شمع های شارژ اعمال کرد.
V. مرحله پیش فروش پشتیبانی خدمات
ما ارزیابی امکان سنجی فرآیند، طراحی راه حل کلی و خدمات محاسبه بازگشت سرمایه را ارائه می دهیم. مرحله فروش: ما مسئول نصب و راه اندازی تجهیزات، آموزش اپراتور و توسعه سفارشی بسته های فرآیند جوشکاری هستیم. مرحله پس از فروش: ما پشتیبانی پاسخگویی 24 ساعته، تامین قطعات یدکی، تشخیص خطا از راه دور و خدمات تعمیر و نگهداری منظم را ارائه می دهیم.
شرکت فناوری انرژی شاندونگ یوهائو، با مسئولیت محدود واقع در منطقه E&D Rizhao، یکی از پیشروان تولید کننده CNC در صنعت ماشین آلات چوب کاری است که به تحقیق و توسعه اختصاص دارد.
